רוב האנשים מכירים את המדפים, החל מארונות התרופות בחנויות לרפואה סינית מסורתית ועד למדפים השונים המשמשים בקניונים וחנויות מודרניות, ומדפי הפלדה או החומרים המתקדמים יותר במחסנים אוטומטיים גדולים. עם זאת, מעטים האנשים שיודעים הרבה על מדפים מנקודת מבט מקצועית.
פיתוח הלוגיסטיקה המודרנית הוא תנאי מוקדם להופעתם ופיתוחם של מחסנים אוטומטיים, והוא מותאם להתפתחות התעשייה והטכנולוגיה. ייצור מודרני בקנה מידה גדול- מקדם יותר ויותר את הסוציאליזציה, ההתמחות והריכוזיות של הייצור התעשייתי. מידת המיכון והאוטומציה הגבוהה בייצור מחייבת בהכרח אספקה והפצה של חומרים בזמן, מהיר ומדויק. זה המריץ את הפיתוח המהיר של טכנולוגיית מחסנים אוטומטיים, שהפכה לסמל של טכנולוגיה גבוהה בעיצוב מפעלים.
לתכנון החלל, הצעד הראשון הוא לסווג ולהבין את כיוון השימוש של כל חלל. לאחר מכן, יש צורך בהערכה של שקלול כל חלל בהיבטים שונים לפני התכנון והפריסה. אם שטח האחסון מוגבל ולא אפשריים שינויים בעיצוב, אז יש צורך למצוא דרכים למקסם את הניצול של שטח האחסון הקיים. זה מציב דרישות גבוהות יותר למדפים. הופעתם של מחסנים מודרניים הניעה את הפיתוח של מערכות מדפים.
